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2022年07月22日
十年来，科学家已经研究生产出加速计、陀螺仪和时钟，以较低的成本、尺寸、重量和功耗完成工作。这些努力最终会成熟。同时，改进滤波和校准以及部署传感器阵列也应改善现有惯性传感器的性能。
各国的科技类公司正在投资于新的微型传感器技术，以减少对北斗定位、GPS定位、格洛纳斯定位等干扰的脆弱性。干涉测量法正在为车载导航、无人机定位进行测试，而芯片级的原子钟现在已经可以在市场上购买。
磁强计不会有太大的改进，因为它们已经可以以较低的成本获得，而且它们的性能对姿态确定的准确性并不像环境磁异常和主机磁力所产生的更大影响那样关键。
雷达配合卫星定位用于空中和海上导航已经有几十年了，它可以提供航位推算和位置固定。用于自主陆地车辆定位的雷达系统，以及现在提议用于普通汽车的雷达系统，也可用于导航。
三维激光成像提供了比雷达更高的分辨率，但范围更短。扫描激光器提供最高的分辨率，而闪光激光雷达提供更快的更新率和更低的成本、尺寸和功耗。
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